微乳常温水基超声波机用清洗剂的研制

奥氏体不锈钢板,经拉深工艺,成筒体型的产品后,要求对筒体表面的拉深油,用超声波机清洗,现采用的清洗剂是强碱与表面活性剂两种产品配伍使用,要求温度为(60±5)℃,清洗时间为5 min,在60℃高温消耗能源的同时,清洗剂所产生的蒸汽,既有强碱的刺激味道,还有随时能够对人体构成伤害的不足之处。经检测,净洗力在89.7%。没有达到JB/4323—1999(水基金属清洗剂)标准要求,为克服上述不足之处,研制了一种微乳常温水基超声波机用清洗剂。     

光催化双极膜的制备及应用

以聚乙烯醇（PVA）和羧甲基纤维素钠（CMC）混合制成阳膜层材料,以聚乙烯醇和壳聚糖（CS）混合制成阴膜层材料。分别用氯化铬、戊二醛对阳膜、阴膜进行交联改性,并在阴阳膜层间加入具有光催化活性的纳米二氧化钛,得mCMC/TiO2/mCS双极膜。该双极膜在紫外光照射下,具有高的水解离效率,优良的亲水性能,双极膜阻抗小,工作电压低,并将该膜应用于合成乙醛酸和丁二酸体系中。     

师范院校无机元素化学的教学改革与探讨

针对师范院校应用化学、化学等专业在元素化学课程的教学过程中存在的问题,并结合教学及科研经历,从如何激发学生的学习动力、提高学生的学习兴趣、开发学生的创新潜能、培养学生的自主学习能力等方面进行初步探讨,并提出相应的改革措施。     

青草沙水库水质监测布点的优化

青草沙水库建成后已成为上海市最重要的饮用水水源地,合理的监测垂线设置对准确掌握水库水质状况有着重要作用。运用TOPSIS法和物元分析法两种手段对水库现有的10条监测垂线进行优化论证,两种方法的优化结果相同,均优化成8条监测垂线。并对结果的合理性进行论证,对不同时段的数据进行分析,结果表明优化结果受水质季节性变化影响较小;优化后的8条监测垂线空间分布均匀,相邻垂线之间无明显的水质突变,表明优化后的点位已能较好地反映库区水环境。     

TA2钛板掺杂钒离子渗碳层的耐腐蚀性能

为提高钛基双极板的耐腐蚀性能和导电性,在TA2纯钛的表面进行双辉离子渗碳,另外为降低渗碳温度,在渗碳过程中掺杂钒。使用扫描电镜和能谱分析、X射线衍射对改性层的组织结构、化学成分、物相组成进行研究,并测得改性层的界面接触电阻率、耐腐蚀性能。结果表明,在优化的制备工艺参数下,在TA2表面生成结构致密的TiC改性层、钒掺杂渗碳改性层。当压实力为140 N/cm²时,730℃下制备的钒掺杂渗碳改性层、850℃下制备的TiC改性层、TA2基体的界面接触电阻率分别是1.17、3.66、14.71 mΩ/cm²。在模拟双极板的工作环境中,测得730℃下制备的钒掺杂渗碳改性层、850℃下制备的TiC改性层的自腐蚀电流密度分别是5.238、7.563μA/cm²,均比TA2基体的腐蚀电流密度低1个数量级。在离子渗碳的过程中掺杂钒可以有效降低渗碳的工艺温度,并且提高TA2基体的导电性和耐腐蚀性能。     

轮式移动机器人滑移轨迹跟踪控制策略研究

针对轮式移动机器人在滑移条件下的轨迹跟踪问题,提出一种自适应模糊控制策略。利用模糊状态观测器对未知的复杂系统模型进行速度估计和补偿,通过设计输出向量将位置约束转换为输出约束,并构造Barrier Lyapunov函数来保证机器人的运动约束,在此基础上设计更简单的纵向滑移模型,利用李亚普诺夫定理分析闭环系统的稳定性,证明了闭环系统中所有信号都是有界的。最后通过仿真和实验验证了自适应模糊控制策略在轮式机器人纵向滑移情况下的有效性和实用性。     

基于改进模糊自适应补偿的柔性关节机器人PD控制

针对柔性关节机器人具有不确定性、轨迹跟踪精度低和抖动的问题,提出一种改进模糊自适应补偿的PD控制方法。该方法在原有模糊自适应控制和PD控制的基础上进行改进,采用改进模糊自适应控制对PD控制进行补偿,以提高存在不确定性条件下的关节轨迹跟踪精度并抑制抖动。通过Lyapunov理论证明了系统的稳定性。仿真结果表明：新型控制器具有良好的自适应能力,与传统PD控制和模糊自适应控制相比,新型控制策略显著提高了关节的轨迹跟踪精度并在一定程度上抑制了关节抖动。     

隧道中气囊阻漏的工作机理及模型试验研究

近年来,地下隧道工程发展迅速,在建设和使用过程中的突发事件也层出不穷。地下隧道常经过含水丰富的土层或岩层裂隙发育地带,因此容易发生渗漏或者涌水突泥的问题。为减少工程损失,需尽快将涌水区隔离,为进一步的处置争取时间。采用大尺寸橡胶气囊进行隧道挡水,是通过快充而膨胀的气囊与隧道内壁之间产生的摩擦力抵消水压力,将水阻隔在气囊一端,避免涌水面积扩大。本文假设气囊材料不可拉伸,内部气体满足理想气体状态方程,通过分析气囊的受力情况和边界条件,对气囊在充气过程中和一端有外力时的形状和受力特点试验和理论研究,得到气囊受到外压时整体形状和内部气压的理论公式,以及外压与内压的关系,提出气囊阻水的设计计算方法。通过模型试验对变化规律、公式和气囊失稳方式进行了对比分析,研究结果表明,隧道中气囊正常工作需同时满足3个控制条件:(1)一端的外压必须小于气囊的内压;(2)气囊的张拉力必须小于气囊材料的抗拉强度;(3)外荷载推力必须小于气囊与隧道壁之间的最大摩阻力。通过理论研究所得的气囊失效机理和内压增长规律与模型试验所得结果有较高的一致性,研究成果可作为隧道中大尺寸胶囊设计的依据。     

Surface technology should improve PEM fuel cell performance

Leading industrial nations are investing in hydrogen technology as energy storage solution with fuel cells as the main converter to electric energy. Improvements in the performance of the key components: electrode catalyst, bipolar plates and polymer electrolyte membrane are needed to reduce costs for mass-market introduction. Consequently, surface technology has an essential role in meeting the goals.     

基于遥感解译与模糊数学的矿山地质环境综合评价——以戈壁荒漠区某有色金属矿山为例

戈壁荒漠区属生态环境脆弱区,原生地质环境敏感性强,矿业开发一定程度上加剧了土地沙化、盐渍化和荒漠区砾幕层的破坏,但戈壁荒漠区以往矿山地质环境调查工作程度较低,亦亟需开展矿山地质环境调查与评价工作。通过基于遥感解译的地质环境调查,查明了矿山地质环境现状。建立了适用于戈壁荒漠区矿山地质环境评价指标体系,通过模糊数学综合评价与综合指数模型评价,得到模糊综合评判指数与综合评价指数分别为4.806、4.833,确定矿山地质环境影响程度为中度影响。基于遥感解译与模糊数学的评价方法在戈壁荒漠区有色金属矿山地质环境综合评价中有效可行,为有色金属矿山地质环境调查与评价提供了方法借鉴,为矿山地质环境保护与恢复治理及土地复垦提供了依据。